ADAS 实际已涵盖 20 多种功能 “创来科技” 希望从 “车道偏离预警” 单一功能

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高级驾驶辅助系统是一种高级驾驶辅助系统。广义地说，在驾驶操作中能帮助驾驶员的一切都可以算作辅助驾驶。广义而言，辅助驾驶多达20种。然而，目前市场上adas的核心功能集中在前方车辆碰撞预警(fcw)、车道偏离预警(ldw)、行人检测预警(pcw)等方面。即使是adas的代表mobileye也不能涵盖所有这20种功能。

中科的醒目、极目智能、腾讯的醒目、小米的小蚂蚁(带adas功能的行车记录仪)等功能。我以前报告过的都是全面的，包括前面提到的车辆碰撞警告、车道偏离警告和行人检测警告。此外，国内长安和吉利都推出了自己的adas发展计划。然而，总体而言，以色列的mobileye目前占据了全球adas市场的75%，而国内adas技术主要由外国制造商垄断。

高端品牌汽车，如沃尔沃、大众cc和雷克萨斯，已经配备了一些adas系统，包括车道偏离警告系统。在乘用车领域，在欧洲、北美和亚洲拥有最高adas市场份额的系统集成商分别是大陆集团和德尔福。大陆集团拥有最高的市场份额，世界前五大系统集成商占据65%以上的市场份额。为商用车提供adas的系统集成商集中度相对较高，威尔伯、大陆集团和博世集团三家企业占全球总数的60%。

可以看出，adas面向非专业用户，要么通过前部装载直接装载，要么使用mobileye的后部装载方法(由自己的工程师帮助用户装载汽车，并将这部分成本纳入购买成本)，其特点是高等级车辆、高价格、长安装时间以及校准和校准后的高精度。在这种情况下，adas创业公司“创来科技”的首席执行官陈矛认为，adas尽快推出功能单一、可靠的预装是一种可行的创业方式。

这里唯一可靠的功能是车道偏离警告。这是创来科技与其他adas初创公司的最大区别。陈矛告诉36氪星，车道偏离警告功能是在三年前建立的，该公司是在去年年初技术取得重大突破后于去年6月成立的。

陈矛表示，创新科技车道偏离预警系统的核心优势体现在硬件和软件两个方面:

硬件:创新独立开发fpga，不需要第三方类库或操作系统支持，对硬件资源要求低。同时，创建的图像收集模块通过ccd摄像机以每秒30-50帧的速率将图像数据传输到图像缓冲器。

软件:在图像预处理方面，利用逆透视投影变换消除原始道路图像中的透视效应，同时对图像进行去噪，并利用soble算子进行边缘增强处理；在图像识别模块方面，采用灰度自适应阈值法分割图像中的车道线和障碍物。 利用改进的hough变换和最小二乘法原理计算车道线和障碍物的轮廓，利用卡尔曼滤波原理预测、跟踪和检测车道线的位置。 最后，创来利用时间-车道交叉模型分析车辆偏离的风险因素，从而帮助车主判断车道偏离。

陈矛告诉我，创新系统的路试已经进行了12000公里，基本上是在高速公路上进行的。环境包括昏暗的光线、雨雪天气、模糊的车道线、不完整和污染的条件(不包括雾天)。陈矛表示，目前，该系统在正常照明道路上的车道线识别率可达99%，车道偏离预警准确率约为98%，但在雨雪天气和车道线模糊的情况下，检测率会受到影响。

如上所述，创来希望促进预安装。陈矛表示，这一策略主要是基于当前的宏观判断。目前，国内汽车年产量和销量连续几年超过2000万辆，但配备智能驾驶辅助设备的汽车比例相对较低；此外，去年5月，国家安全生产监督管理总局会同工业和信息化部开始对“两客一险”车辆主动安全立法进行调查。所谓“两客一危”，是指公共汽车、大型卡车和危险品运输车辆，它们在处于危险状态时会造成更大的危害，因此对主动安全的要求更高。

陈矛认为，在中国发展adas前装的可能途径是首先推广B端商用车的adas前装，然后推广乘用车的adas前装流程。

陈矛从事gps导航工作已有18年，并于2004年创建了“凯迈导航”，独立开发了电子地图数据库检测、gis、算法、导航和地图等功能。

目前，创来正处于原型阶段，已经与两家主机厂进行了合作洽谈。创来计划在今年上半年完成样机的中试，并在今年下半年将其送到主机厂进行最终测试。

我是一名36氪汽车记者。欢迎和我讨论。微信katherinelwong

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