为什么说扫地机器人要智能导航

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与最近兴起的家庭伴侣机器人不同，清扫机器人已经默默存在了十多年，相对来说比较成熟，但直到最近，清扫机器人才逐渐摘下了“宠物玩具”的帽子。因为，智能导航这个词开始出现在清扫机器人上，这意味着清扫机器人不再是盲目和无组织的，而是经过精心策划的。

在过去的一年里，irobot的roomba 980、dyson的360eye、Cobos的Dibao Nine系列和其他清扫机器人相继问世。在失明十多年后，清扫机器人正在经历变革。

从随机碰撞到整体规划在本世纪初，清扫机器人开始取代真空吸尘器成为新的家庭清洁卫士。当时，清扫机器人还比较简单，无法识别所处的环境，只能通过碰撞来识别和避开障碍物，比如盲人触摸道路。

定位导航的技术方法有很多，但就精度和技术进步而言，激光测距导航和视觉导航是主流导航方法和未来发展方向。

视觉导航是指利用摄像机扫描周围环境，然后结合红外传感器，利用数学运算、几何学、三角测量来绘制房间地图，从而进行导航，并根据前后图像中各种地标的位置变化来判断当前的移动路线，并更新和调整已建的环境模型。实际应用是irobot的roomba 980和dyson的360eye。

激光测距导航通过发射激光扫描自身到边界上各点的距离，从而生成数字地图，该地图可以根据房屋内家具位置的变化实时更新。这项技术实际上与谷歌无人驾驶汽车相同，但谷歌无人驾驶汽车的雷达成本更高，扫描频率也会高得多。实际应用包括内扫机器人和Cobos的Dibao 9系列，最新的是dr95。

智能导航清扫机器人的最大变化是大大提高了清扫效率。通常，清扫机器人的有效功率约为一小时。如果机器人处于随机状态，它很可能会错过一个没有清洁的大区域，这是低效的，并且白白浪费能量。因为机器人在规划后会很好地清洁，所以一旦清洁后很可能会有剩余能量。

“现在，方向已经从原来的功能机转变为智能机，就像诺基亚的功能手机转变为安卓系统和苹果系统的智能机一样。一位业内人士认为，清扫机器人正在从随机领域向智能导航领域转变。

大多数清扫机器人不能智能导航。事实上，对于中国的许多人来说，智能导航的概念仍然非常模糊，这不能脱离两个原因。一是技术不成熟，用户体验不理想。一是价格太高，通常超过5000元，而在中国，扫地机的平均单价约为1500元。因此，推广中存在一些困难。

“这并不难，但会花很多钱！就是性价比不高，如果因为增加导航成本太高，那就没必要了。导航是一种趋势，但它是基于成本的降低，导航技术需要更加成熟。目前，随机清洁的机器可以通过增加覆盖范围来实现。”一位清扫机器人企业家告诉记者，对方坚持认为没有必要为一项不成熟的技术增加成本。事实是，有不少机器人企业家和他有着相同的想法。

“嗯，差不多是这样的。拥有R&D技术系统的清扫车公司很少，而且几乎都在深圳。你能看到的其他基本的原始设备制造商营销是中流砥柱，你不愿意尝试高价的新技术产品。1000元价格机器上的竞争。”另一位清扫机器人企业家也对国内智能导航技术表示担忧。

Cobos品牌总监颜路表示，Cobos的智能导航系统最早于2013年推出，用户体验起初并不理想。然而，经过三年的研发，该系统在用户体验方面已经变得更加成熟。“过去，没有导航技术，但还不成熟。现在可以说，它做得非常好。”颜路说。

Cobos最新的清扫机器人9系列dr95采用了最新版本的smart navi，它能够完成复杂的“先绘图，然后清洁”。这也是智能导航区别于其他清扫机器人的最大特点。例如，irobot是“先清洁，然后制作地图”，而neato botvac的计划是进入一个陌生的环境，首先按照自己的逻辑沿着边界画一个4 * 5米的区域，然后在这个区域进行船头清洁。在该区域结束后，以同样的方式绘制第二个4*5区域，执行弓形清洁，然后绘制它。,

在其他同行怀疑的成本问题上，Cobos面临的压力要小得多。Cobos是中国最大的清扫机器人品牌，占据50%以上的市场份额，因此有能力降低成本。“我们的出货量很大，所以我们可以降低这个价格。起初，我们去日本购买汽车，但人们基本上不想和我们说话，因为我们的数量很少，当时只有几十万辆。但是今年，一些公司来谈合作，给了我们一个很好的价格。这就是我们想做大蛋糕的原因，因为只有整个行业都这样做，它的价格才会下降。”颜路说。

智能导航的模式不仅仅是清扫机器人。如前所述，清扫机器人的智能导航技术与谷歌的自动驾驶汽车技术相同。同样，这项技术也可以应用于其他领域，如服务机器人、工业机器人甚至无人机。可以说，基本上只要是移动机器人。

颜路表示，除了迪宝系列，Cobos的其他产品将逐渐从随机类转向规划类。包括位于家居地板清洁的“迪宝”，可以移动和清洁每一个房间的“鲍芹”，空空气，“窗口宝”，多功能家庭服务机器人“鲍芹”，太阳能电池板清洁机器人“瑞宝”和购物指南机器人“王宝”(它也有一个非常热门的名字叫“娇娇”，随着dr95在Cobos的上市，我相信中国将会有大量的智能导航清扫机器人。可以说，清扫机器人已经到了它必须前进的十字路口，因为时间到了。

目前，中国清扫机器人的普及率只有1%左右，但其未来的发展不可低估。根据德国gfk市场研究公司的数据，中国清扫机器人市场的零售规模预计在2015年约为50亿元，2017年为75亿元，2018年为120亿元。

成熟的清扫机器人市场将普及智能导航技术，进而有机会应用于其他领域。