做低成本激光雷达的Slamtec 终于说出了自己的真实想法

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今年八月，雷锋。搜索“雷锋”。com“公开号”)将在深圳空之前举办一个具有全球影响力的人工智能和机器人创新大会。届时，雷锋将发布“人工智能与机器人创新企业25强”名单。目前，我们正在走访人工智能和机器人领域的相关公司，筛选最终入选的公司名单。如果您想加入我们的名单，请联系:2020@leiphone。

陈世凯，斯莱姆泰克的创始人

“外界对我们的理解是一家做激光雷达的低成本公司。”四少科技创始人陈世凯对雷Feng.com(搜索“雷锋网”公众关注号)说:“一般来说，外界都是这样认识我们的。事实上，我们正专注于解决如何让机器人变得更聪明。一家专门研究机器人小脑的公司。”

上海浦东盛夏路666号，上一次来这里是因为微鲸电视，这次是为了服务。创始人陈世凯接受了雷锋的采访。他于2008年毕业于上海交通大学，毕业后在微软亚洲研究院实习。后来，他在英特尔亚太R&D有限公司软件与服务事业部(ssg)担任软件工程师，并在11年后进入盛大创新研究院。然后，在机器人R&D团队的基础上，slamtec成立了。

为什么外界对slamtec的理解有偏差？事实上，如果陈世凯没有告诉雷锋他们真正在做什么，我们早就把slamtec定义为激光雷达的解决方案提供商了。第一代产品rplidar a1是激光雷达，第二代产品a2是第一代产品的升级版。面对铁证如山的事实，陈世凯说他还有话要说。

rplidar a2

激光雷达是机器人的眼睛，本质上是为了解决机器人导航定位问题而诞生的。这是解决机器人能看见的问题的重要的第一步。陈世凯说:“当然，也有很多公司从相机的方向做，这可能是未来的趋势，但就目前而言，激光雷达仍然是一个相对可靠的传感器，这是更昂贵的。”

对机器人来说，它只是“感知环境和建模环境”，把它放在机器人上就是实现映射和定位功能。

有眼睛的机器人会动吗？显然还没有。你不能用腿走路，也不能用眼睛避开障碍物。小脑是控制人们运动神经的中心。对于机器人来说，导航和定位解决方案是它们的小脑。这款产品的研发比激光雷达更困难。就像谷歌的无人驾驶汽车一样，它在导航、定位和路径规划的研发上花了很多钱，但车身上的传感器都是由其他人制造的，包括十几个激光雷达。谷歌知道激光雷达的技术门槛有多高，做机器人小脑更有价值。

有句谚语说得好:要致富，先修路。修路可能不会让你变富，但是修路会给你更多的机会变富。

谷歌无人驾驶汽车需要激光雷达，他可以购买它，因为他有钱。对于许多国内企业来说，成千上万的工业级激光雷达不是每个人都能负担得起的。谁能降低激光雷达的成本，谁就一定能为国内机器人行业开辟一条道路。

“激光雷达喜欢眼睛，好眼睛当然是必须的，但没有小脑是没用的。当我们想做小脑时，实际上没有人做眼睛，所以我们必须做激光雷达。”

为了降低成本，有必要使用低端传感器，当它们准确时，测量范围和数据将会减小。

陈世凯说，激光雷达的一个核心参数是它的采样率，即它一秒钟可以旋转多快，或者一秒钟可以测量多少次数据。传统的低成本激光雷达受硬件技术和内部原理的限制，最好的是在一秒钟内进行2000次测量。2000次测量的数据没有特别的意义，但它给人的感觉是相当大的。但是2000次的概念是什么呢？激光雷达的一次革命将在一周内对环境进行测量。一般来说，旋转应该至少每周测量一次，以便对环境有一个准确的估计。转一圈，每两步收集的点数是180度。在这种情况下，收集的数据非常稀少。会存在什么问题？例如，在前面桌子的一个小角落，当机器人扫描时，只有两个激光束击中角落的左右两侧，而机器人看不到角落并直接击中它。为了避免这些问题，有必要增加测量频率。当频率增加到4000次/秒时，在同样的条件下，它可以多旋转5次，对环境的感知可以大大提高。

模块化自主导航和定位解决方案

但是，如果频率太快，就会带来一些新的问题。任何玩摄影的人都知道，当快门更快时，画面会更暗，感觉到的光学元件会更少。在这种情况下，为了保持原有的性能，传统的方法是增加激光功率，但激光实际上是一种需要控制的光源，而且这种控制在一定范围内确实对人眼无害。

从光学镜头进行工艺改进是陈世凯选择的另一种方式。此外，硬件不能用光学方法解决，但也可以用软件来处理，例如使用图像增强软件。通过几个方面的合作，测距系统可以做得更小，性能更强。

至于激光雷达的使用寿命，为什么以前的使用寿命很短？首先，从外面可以看出他要用皮带传动。雷达是一个旋转部件。为了在两个旋转机构中传输电能和信号，通常使用导电滑环。由于机械接触，导电滑环在长时间旋转后会磨损，磨损后会出现寿命问题。目前的做法是光和磁集成，使用当前的无线电力和光通信。它们都是电子元件，可以做得非常精确。一方面，它们的使用寿命提高了，另一方面，它们可以做得更小。

现在道路已经铺好了，陈世凯说，slamtec将成为机器人关键部件的供应商，它还可以更好地为行业提供导航和定位解决方案。

如今，许多人开玩笑说只有几种机器人:HKUST的伊芙蕾泰克和图灵。当你和机器人说话时，它的声音系统决定了它的性格。这对机器人制造商来说不是一件好事，这表明每个人的核心竞争力和特征都缺失了。陈世凯表示，作为一家解决方案公司，它应该隐藏在幕后，而不是从客户那里抢风头。小脑是一个未知的工作，导航和定位是一个必要的功能，但如何行动和机器人的核心功能应该由客户自己提供。